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机器人辅助全膝关节置换术与单髁关节置换术的研究进展
张轶普, 耿霄, 王鑫光, 董子漾, 郑宇航, 田华
中华老年骨科与康复电子杂志 .
2026, 12 (02):
114-122.
膝骨关节炎（KOA）是老年人群致残的常见原因之一。随着全球人口老龄化的加剧，KOA患病率持续攀升，这对膝关节置换手术的精准性及临床疗效都提出了更高、更明确的要求。传统全膝关节置换术（TKA）和单髁关节置换术（UKA）是治疗终末期KOA的有效手段，但是二者都存在假体定位偏差、软组织平衡不佳及手术结果高度依赖术者经验等局限性。机器人辅助技术的出现为解决这些问题带来了新的技术途径，机器人辅助全膝关节置换术（RATKA）及机器人辅助单髁关节置换术（RAUKA）以术前精准规划、术中实时导航、机械臂辅助操作等多种方式，实现了手术精度、可重复性及标准化水平的大幅提升。因此，本文系统综述RATKA与RAUKA的技术原理、临床研究进展及疗效评价，并比较两者的核心差异，在此基础上分析当前技术应用面临的挑战，并展望人工智能和个体化假体等前沿技术的融合趋势。
表2 RATKA与RAUKA特点比较
本文的其它图/表
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